Halte ich persönlich für ein gefährliches System. Hatte ich bei mir auch angedacht, schnell aber wieder verworfen, weil es zu Situationen kommen kann, in denen der Robo schräg auf einen Abgrund zufährt und die Liniensensoren in der Mitte das nicht mitbekommen. Da kann es dann schon sein, dass das eine Rad in der Luft hängt und der Robo durch einen daraus resultierenden Treppensturz einen traurigen Genickbuch erleidet.Zitat von {;} 2be
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