ich hab das nich so ganz verstanden was er da meint in dem Thread. Soll man also anstatt des PCF8574P einen ATmega8 da reinsetzen? geht das so einfach??? oder gibt es da evtl einen bestimmen schaltplan irgendwo zum runterladen oder angucken? Oder gibt es noch eine andere möglichkeit solche abstandssensoren an den asuro zu bauen, da diese bumper nich so richtig funktionieren...

Gruß
Srocke