Vorstellung: Roboter Spybot "Security Robotic"

[Sommer]

Hallo Leute,

mal wieder ist ein kleiner Roboter fertig um ihn vorzustellen.
Bei diesen Vehicle handelt es sich um einen Outdoor Beobachtungsroboter "Spybot". Natürlich könnte man Ihn auch als mobile Alarmanlage insetzen oder Wachhund Ersatz!

Die Navigation ist bis jetzt noch Halbautomatisch, d.h er wertet bis jetzt nur die Sensoren aus und weicht automatisch Hindernissen aus beim Steuern über die Tastatur oder Maus. In den nächsten Wochen werde ich mein GPS Modul auf ATMEL Mega8 umschreiben mit Bascom um Spybot über GPS und IR-Baken durch unsern Hof zu navigieren.

Die Anforderungen waren für meinen Privaten Gebrauch nicht zuhoch und ich konnte somit erst mal übbriggeblieben Materielen verarbeiten.
Jedoch ein paar Anforderungen sollte er doch erfüllen!

1. Wasserdicht (für jedes Wetter)
2. geringer Stromverbrauch (auch Antrieb)
3. Geländefähigkeit
4. Telemetrie Übertragung via ISM 433Mhz
5. Bewegungsmelder mit einer Reichweite von etwa 20m im Duchrmesser
6. Empfindliches Microfon mit Richtwirkung
7. Halogenscheinwerfer für sehr gute Ausleuchtung
8. Lichtsensor für IR Beleuchtung und Bewegungserkennung
9. 2,4Ghz TV Sender mit einer Reichweite von etwa 500m
10. zwei Kamera mit unterschiedlich Objektiven Tele/Weit
11. Observationskamera SW und hoher Empfindlichkeit < 0.5LUX
12. 4 Sharp Sensoren für Autonomen Betrieb und zur unterstützung beim Fernbedienten fahren (Automatisches Ausweichen)
13. IR-Scheinwerfer mit >30 IR-LED´s
14. I2C Bus für diverse Erweiterungen
15. GPS Navigation (Back Pack Modul)

So und rausgekommen ist nun bis jetzt folgendes....

PS: hab momentan nur ne USB Video Karte drann und da macht er mir noch kein Videobild mit wenn ich einen Screenshot erstelle


Ich werde demnächst dieses Projekt in einen Seperaten Bereich aucf meine Homepage einarbeiten und zudem noch einen open Source Bereich mit diversen Software Schnipsel über Proton+ Bascom und VB6.
Mich würde es freuen wenn der eine oder andere ein paar sachen brauchen kann, verbessern oder auch das eine oder nachbauen!

[maze2k]

Sehr cooles Projekt.

Sieht echt sehr professionell aus. Wie lange hat die Entwicklung gedauert?

[raoul4]

wirklich ein schöner bot, hat sicher so seine zeit gebraucht. kannst du mal bilder vom innenleben zeigen oder willst du das geheimhalten

mfg

[ProgDom]

Das Projekt ist wirklich sehr gut gelungen !!! Gratulation.

Eine Frage wäre von mir, welche Materialien du verwendet hat, da es ja doch sehr stabil wirkt.
Und kann man evtl. mal eine Seitenansicht bekommen, weil ich mich Frage, wie die Räder befestigt sind, also ob da noch Querstreben sind oder nicht.

MFG
ProgDom

[Sommer]

Hi,

also erst mal danke für die Komplimente!

Als Materialen verwende ich für die Radschenkel 20er ALU-Proviele und als Gehäuse eine C-BOX (die ist günstig beim Conrad und sehr Stabil!) die Motorhalterungen und Querverbinder sind alle aus ALU 4mm.
Das Elektronikgehäuse ist ein Wetterfestes Professionelles Kammeragehäuse. Das ganze wurde noch Lackiert. Im Inneren der C-BOX befinden sich Akkus (2x6V 4Ah GEL) und die Lastrelais für die Halogenbeleuchtung, Weitwinkelkamera, Laderegler,Absicherungen / Haubtschalter (von unten zugänglich), Motorregler.

Bei den Bild mit den Videosender sieht man den Ausschnitt für das GPS und deren Befestigung!

Also der Innenaufbau ist momentan noch bissl provisorisch
Die Platinen werden wenn alles fertig ist durch gedruckte Paltinen ausgetauscht.

Aber hier ein paar Bilder ohne GPS aber schon funktionsfähig....

[ogni42]

Sehr, sehr schönes Projekt. Tolle Leistung.

[tobimc]

Hi!

Ja sehr schön! Gefällt mir auch sehr gut!
Hut ab!

Frage: Willst du mittels GPS navigieren? Hm. Ist halt ien bisschen ungenau für den Zweck (Ausserdem Nachteil; Funktioniert nur im Freien).

Wäre es nicht vielleicht noch eine Idee ein GSM-Modul (Handy halt) mit COM-Schnittstelle einzubauen, damit man, wenn die "Gangster" den Bot mitnehmen, per GPS (das ja eh schon eingebaut ist) immer weis, wo er gerade ist? (Wie bei den teuren Autos..)
So wie sich deine HP liest soll das Ding in Serie gehen... oder?

VLG Tobi

[patti16]

ist echt erstaunlich auch die Videos sowie die HP.

gruß
patrick

[Sommer]

Guten Morgen,

Also in Serie wird diese Version wohl noch nicht gehen...

Mit den GPS habe ich schon sehr viel Erfahrung und ich treffe meinen Zielpunkt ohne Korrektur und Referenzbake auf 2m und genauer!
Leider funktioniert das ganze nicht in Gebäusen, jedoch kann man unter Schleppdächer und andere abschattungen mit IR-Baken arbeiten. Mit IR-Baken Navigation habe ich bis jetzt gute Ergebnisse in gebäuden und auch in Freien mit größeren Scheinwerfern (40 IR-LEDs) erziehlt, die Reichweiten liegen in Bereich von 5 bis 30m!!!
Das mit den GSM Modul ist eine gute Sache und habe ich mir auhc schon gedacht, jedoch lasse ich bis jetzt noch die Alarmmeldung über E-Mail und den Roboter Server laufen. Eine Alarmsirene (klein ) werde cih noch einbauen um ein wenig Abschreckung zu erziehlen!

[tornado]

Tolle Bot, wirklich.
Als "Wachhund" müsste er jetzt nur noch bellen können

Der Roboter ist dir super gelungen.