Naja absoluten Vortrieb bekommt man dadurch natürlich nicht, sondern eben nur einen Teil weil ein Rad immer Quer dazu steht, dafür kannst du dich super bewegen.
Wenn du lieber einen schnellen Bot willst muss man die Räder machen. Eben das Omniweel als Stützrad.

Mein Exocomp hat 3 Omnis aber eines ist in Richtung der Hauptbewegungsrichtung.

Die Fussballbots müssen aber nicht so schnell sein sondern eher wendig und das geht mit der Anordnung am besten, da man sich in jede Richtung gleich schnell bewegen kann ohne den Bot drehen zu müssen.

Im Prinzip ist aber alles Jacke wie Hose, es kommt in unseren Breiten einfach nur drauf an was man machen will.
Sei es ein schneller Bot dann halt mit entsprechendem Antrieb und wenn man einfach nur bischen mit Omnis spielen will, dann nimmt man eben eine 120° Anordnung mit 3 Rädern.

@ 4 Räder ist halt nicht so gut, da bekommt man alle störenden Effekte mit rein, egal wie man sie antreibt. Zuminderst mit den Rädern die man jetzt noch bekommen kann.

mfg HannoHupmann