ZitierenWelchen Motor hast du???
Weil ich die Hardware mit nem 3-Rad-System schon fast fertig hab!
Ich warte nur darauf, dass mein Vater mir endlich die Wellen dreht!
Welchen Motor hast du???
RB35
1:50 galub ich
Hallo Andy1988, hallo Gast,
könnte einer von euch das pdf-dokument nochmal online stellen? Von der TU Chemnitz ist das nicht mehr verfügbar ...
Wäre super nett! thx
Gruß Robo_xy
hier die ist aktueller:
zufinden ist die neueste immer irgendwo unter downloads auf www.roboking.de
hier der jetzige Link: http://www.tu-chemnitz.de/etit/proau...ewerbsdoku.pdf
Hattest schwein, dass ich die mailbenachrichtigung noch hatte^^
lg flash
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Hallo
Ich hatte mir für den Robocup Junior einen Roboter mit Omniantrieb gebaut (siehe hier )
Eingesetzt habe ich auch die RB35 von Conrad und wegen der Größenbeschränkung Winkelgetriebe (allerdings mit den Motoren in ebener statt senkrechter Anordnung).
ABER! Mit dem Omniantrieb eine gerade Bewegung zu bekommen (außer in die 3 Hauptrichtungen) ist mit diesen Motoren fast unmöglich.
Man brauch dafür eine ziemlich! gute Rückkopplung der aktuellen Radumdrehung und dann eine Nachreglung. (wen's interessiert, hier gibts recht umfassende Informationen über einen Omnidriveantrieb. )
Super vielen Dank!!!
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