Nach viel geteste habe ich mich für Zahnriemen entschieden, weil
1. Die Aluzahnriemen können auf die entsprechende Achsgröße aufgebohrt werden und haben zur Befestigung Stellschrauben.
2. Die eigentliche Achse ist mit Kugellagern aufgehängt (läuft schön rund) und belastet nicht die Stepperachse.
3. Die Räder sind auf eine genau passende Achse aufgeklebt.
4. Eine Untersetzung liefert zusätzliche Kraft.