Danke für den Tipp. 90° Kann ichs dann ja noch Softwaremäßig drehen, da das Aufnahmefeld der Kamere Quadratisch ist.

Ich frag mich ob Servos genügend Kraft haben, um den Greifarm zu schließen. Das wird ein noch längeres Projekt.
Der Greifer bei meinem alten Roboter war aus Lego Bögen und die zusammengeschraubt mit Alu Zahnrädern die dann durch ein Servo bewegt wurden, aber auf dem neuen r.R ist net grnug platz als das ich da jetzt eine aufwändige Mechanik einbaue.