RN-Motor schalten von 0 auf die eingestellte Frequenz. Bei größeren Schrittgeschwindigkeiten und größeren Motoren ist es zu empfehlen einfach ein paar Zwischenschritte beim Start zu nutzen. Keinn man in einer For Next Schleife ja einfach realisieren.

Einfach Befehl erst mit kleiner Geschwindigkeit geben.
Dann nächsten Befehl mit etwas höherer Geschwindigkeit senden usw.