Dann haben wir also schon etwas mehr Information.
Man könnte jetzt a) den worst case in einem Plan einzeichnen oder b) beim Drehen weitere Informationen sammeln.
Etwas außergeöhnlich wäre es, c) die Sensorstrahlen vor den Roboter zu kreuzen und damit das Hindernis auch ein bischen im Augenwinkel zu behalten.
Manfred