Hilfe bei Berrechung von Bahnkurve

[ähM_Key]

Hi!

Folgendes Problem

Bild hier  

Irgendwie hänge ich in meinen Überlegungen fest; vielleicht könnt ihr mir ja helfen.

Gruß, MK

PS: Es geht um einen differentiell angetriebenen Roboter, der um die Kurve mit einem best. Radius fahren soll

[hertzschüler]

Wenn du 1 und 2 noch verbindest hast du ein gleichschenkliges Dreicke, da |13|=|23|.

[ähM_Key]

Danke dir! Super!

MK