Hallo,
ich habe ein Problem mit meinem ersten Roboter, der einer Linie folgen können soll.
Ich dachte mir, dass folgende Schaltung, die ich selbst entworfen habe, funktionieren sollte:
Bild hier  

Den Vorwiderstand berechnete ich mit den Angaben aus dem Datenblatt.
Von K6 kommen 4,5V Spannung.
Nun habe ich jedoch das Problem, dass immer ca 4,2V am Ausgang anliegen. auch wenn gar kein Papier unter den Sensoren ist.
Der Mikrocontroller soll nur Schwarz oder Weiß sehen also 0 oder 1.

edit:
Der Fehler könnte natürlich auch an meiner Lötung liegen. Ich wüsste nur gerne, ob der Schaltplan theoretisch stimmt.