Hmm .. folgende Annahme:

Servos werden mit einer Abart der PWM angesteuert.

Die Pulsfolgefrequenz liegt bei 50Hz (20 ms)
Der Regelbereich liegt zwischen 1 ms und 2 ms Impulsbreite (1ms - eine Seite - 1,5 ms die Mitte - 2 ms die andere Seite)

Folglich könnte man eine (Fast-) PWM mithilfe des Timers 1 initialisieren welche grob die folgenden Eckdaten hat:

1. ein kompletter Timerdurchlauf dauert 20 ms
2. der Vergleichswert (OCR) bewegt sich zwischen 1 ms & 2 ms ...

das schöne daran ist, man initialisiert das einmal und ausser dem, das man neue Werte übergeben muss hat man keinerlei Aufwand.

Grüße,

da Hanni.

€dit: Mit dem Timer 1 gehen im übrigen normalerweise 2 PWM's ...