also ich würde einen einfachen Signalgeber als fertiges bauteil verwenden, wenn der Roboter nur Piepsen soll.
Wenn du einen Lautsprecher verwenden willst, musst du natürlich noch eine Art Verstärker- oder Schwingungsschaltung basteln...
Hast du einen Computer auf deinem Robby oder warum willst du das über die serielle Schnittstelle realisieren?
MfG
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