Asuro Linie verfolgen?

[BKA]

Hallo
Eine Frage von einem Einstieger:P
Ich will ein Programm schreiben, dass mein Asuro eine Linie verfolgt. Aber wie lese ich die Werte,die die beiden Sonsoren auf verschiedenen Farben liefern? Kann jemand mir ein Beispielprogramm mit Kommentaren geben?
MFG
BKA

[theodrin]

Hallo!

Ich bin zwar nicht der große Asuro-Programmierer, aber das war das erste Programm das ich geschrieben habe. Ich habs aber "gestohlen". Da war ein grundsätzliches Linienverfolgungsprogramm in der Beschreibung vom Asuro dabei. Nämlich dort wo man sieht wie man die betreffenden Sensoren anspricht. Da kannst du mal nachschauen. Nette Erklärung für den Anfang.
Das Programm ist allerdings ziemlich mies. Asuro "folgt" nicht wirklich der Linie. Er schaut nur ob da was schwarzes(dunkel) oder was helles ist. Dann fährt er immer Richtung dunkel und wenn er da ist wieder weg, dann wieder richtung dunkel und wieder weg. Also das heißt du musst ihn richtig neben der Linie am Anfang platzieren, dass es funktioniert. Falsche Seite => mieses Ergebnis.
Vielleicht bekommst du noch bessere Postings.

mfg theodrin