Hallo Bild  
Eine Frage von einem Einstieger:P
Ich will ein Programm schreiben, dass mein Asuro eine Linie verfolgt. Aber wie lese ich die Werte,die die beiden Sonsoren auf verschiedenen Farben liefern? Kann jemand mir ein Beispielprogramm mit Kommentaren geben Bild  ?
MFG
BKA