AVR-Studio mit WinAVR erzeugt plötzlich falsches HEX-Format

[BlooD]

Moin zusammen.

Hab ein merkwürdiges Problem:
Versuche gerade eine Steuerung für Servos zu basteln und als ich irgendwas im Programm geändert hab erzeugt der Compiler plötzlich ein merkwürdiges HEX-Format.
Das Hex-File ist auch auf einmal 29kB groß und hatte vor der Änderung bis etwas mehr über die Hälfte in den ATMega16 gepasst.

Ich hab schon in den Einstellungen alles versucht umzustellen, hatte aber keinen Erfolg.

Leider weiß ich auch nicht mehr was ich genau geändert habe, habe jedenfalls ein bisschen aufgeräumt und funktionen nach oben bzw. unten verschoben.

Das jetztige Format:
Bild hier  


Ein anderes Projekt compiliert richtig:
Bild hier  


Hat jemand eine Idee, woran das liegen könnte?

[m.a.r.v.i.n]

Hi,

das sieht nach dem Intel Hex Format aus. Ein Textfile Format für Binärdaten.
Das Ausgabeformat wird im Makefile festgelegt. Schau mal nach ob da

--oformat=ihex

drint steht.
Näheres steht auch im RN Wiki:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Avr-gcc

Gruß m.a.r.v.i.n

[BlooD]

Nein, steht leider nicht drin...
Das Makefile, das von AVR-Studio erstellt wird beinhaltet folgendes:

###############################################################################
# Makefile for the project Servo
###############################################################################

## General Flags
PROJECT = Servo
MCU = atmega16
TARGET = Servo.elf
CC = avr-gcc.exe

## Options common to compile, link and assembly rules
COMMON = -mmcu=$(MCU)

## Compile options common for all C compilation units.
CFLAGS = $(COMMON)
CFLAGS += -Wall -gdwarf-2               -DF_CPU=8000000UL -O0 -fsigned-char
CFLAGS += -MD -MP -MT $(*F).o -MF dep/$(@F).d 

## Assembly specific flags
ASMFLAGS = $(COMMON)
ASMFLAGS += -x assembler-with-cpp -Wa,-gdwarf2

## Linker flags
LDFLAGS = $(COMMON)
LDFLAGS += 


## Intel Hex file production flags
HEX_FLASH_FLAGS = -R .eeprom

HEX_EEPROM_FLAGS = -j .eeprom
HEX_EEPROM_FLAGS += --set-section-flags=.eeprom="alloc,load"
HEX_EEPROM_FLAGS += --change-section-lma .eeprom=0


## Objects that must be built in order to link
OBJECTS = Servo.o i2clcd.o twimaster.o 

## Objects explicitly added by the user
LINKONLYOBJECTS = 

## Build
all: $(TARGET) Servo.hex Servo.eep size

## Compile
Servo.o: ../Servo.c
	$(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<

i2clcd.o: ../i2clcd.c
	$(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<

twimaster.o: ../twimaster.c
	$(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<

##Link
$(TARGET): $(OBJECTS)
	 $(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) $(LINKONLYOBJECTS) $(LIBDIRS) $(LIBS) -o $(TARGET)

%.hex: $(TARGET)
	avr-objcopy -O ihex $(HEX_FLASH_FLAGS)  $< $@

%.eep: $(TARGET)
	avr-objcopy $(HEX_EEPROM_FLAGS) -O ihex $< $@

%.lss: $(TARGET)
	avr-objdump -h -S $< > $@

size: ${TARGET}
	@echo
	@avr-size -C --mcu=${MCU} ${TARGET}

## Clean target
.PHONY: clean
clean:
	-rm -rf $(OBJECTS) Servo.elf dep/* Servo.hex Servo.eep

## Other dependencies
-include $(shell mkdir dep 2>/dev/null) $(wildcard dep/*)

Das gleicht dem funktionierenden Project genau (bis auf das, dass hier 3 Source-Dateien zu behandeln sind)

[BlooD]

Also, wenn ich das Servo.elf durch

avr-objcopy -O binary Servo.elf Servo.hex

umwandle, siehts wieder normal aus, lässt sich mir Ponyprog übertragen und läuft

Aber was hab ich jetzt in AVRStudio verstellt, das er das im ihex format macht?
Vorallem ist das Makefile vom funktionierenden Projekt in dem Bereich identisch...

Idee?

[m.a.r.v.i.n]

Doch, ihex steht schon drin als Format. Das ist ja auch soweit ok. Ponyprog müßte beim Laden von einem Hex-File eigentlich wissen, das ein Intel Hexfile zu laden ist. Wie lädst du denn das File in Ponyprog?

Open Program (FLASH) File
Als Device Typ *.hex auswählen.
OK klicken.

Gruß m.a.r.v.i.n

Edit:

*.hex als Dateiendung für Intel Hex und Binärdatei zu verwenden, ist nicht so günstig. *.bin für Binärforamt wäre sinnvoller.

[BlooD]

Normalerweise lade ich das File mit nem Script.
Wenn ich das so öffne, wie du sagst, dann hab ich aber genau das gleiche Problem.

Also wenn ich dich richtig verstehe, dann sollte Ponyprog die Umwandlung ins binäre Format selber machen?

Was mir auch noch auffällt:
Bei allen anderen Projekten sind die .hex-Files kleiner (ca. um den Faktor 3), als die .elf-Files. Nur bei diesem Projekt nicht, deshalb denke ich schon das es an AVRStudio liegt.

[m.a.r.v.i.n]

Das kann ich nicht nachvollziehen.
Lade ich ein Intel Hex File unter Ponyprog, wie oben beschrieben, dann wird dies korrekt konvertiert. Ich kann es dann auch binär speichern.

Save Program File as
Als Device Typ *.bin angeben
OK klicken.

Selbst wenn ich das Binärfile in *.hex oder ein Intel Hex File in *.bin umbenenne und lade, wird es immer korrekt konvertiert.

Welche ponyprog Version verwendest du? 2.06fBETA

Das elf File ist bei mir mehr als 10x größer als das Hex File. (evtl wg. Degug Optionen)

Gruß m.a.r.v.i.n

[BlooD]

Ich hatte noch die Vorgängerversion.
Nach dem Update auf die 2.06fBETA funktioniert es

Ich wusste nicht, das Ponyprog automatsich konvertieren kann...

Es ist zwar immernoch merkwürdig, dass das AVR-Studio manchmal iHEX und manchmal das BIN-Format macht, aber so krieg ichs wenigstens gebrannt

--> DANKE!

[SprinterSB]

Warum sagst du -O binary, wenn du ihex willst...? Evtl musst du sagen, welche Sections du im hex haben willst (hex ist zu dumm um Sections zu kennen). Das ich wichtig, demit eeprom-Info nicht ins Flash kommt und debug-Infos und so gefiltert werden.

Hier ein Makefile-Snipp, machs analog

%.hex: %.elf
	$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O ihex $< $@

%_eeprom.hex: %.elf
	$(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $< $@

avr-objcopy

[H.A.R.R.Y.]

Sehr interessant die Bemerkung zum Hex.

Ich habe leider auch noch ein ungelöstes Problem und weiß nicht genau wo ich suchen muß:
Ich benutze WinAVR für die C-Programmierung, AVR-Studio für die Simulation. Für ein Bootlader-Experiment möchte ich im ATmega168 den Code auf 0x1c00 festnageln. Das geht nur leider schief. Aso der Reihe nach:
Mein makefile sieht so aus:

PRG            = bootload
OBJ            = bootload.c
MCU_TARGET     = atmega168
OPTIMIZE       = -O2

DEFS           =
LIBS           = -lm

# You should not have to change anything below here.

CC             = avr-gcc

# Override is only needed by avr-lib build system.

override CFLAGS        = -g -Wall $(OPTIMIZE) -mmcu=$(MCU_TARGET) $(DEFS)
override LDFLAGS       = -Wl,--section-start=.bootloader=0x1c00,-Map,$(PRG).map

OBJCOPY        = avr-objcopy
OBJDUMP        = avr-objdump

all: $(PRG).elf lst text eeprom

$(PRG).elf: $(OBJ)
	$(CC) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LIBS)

clean:
	rm -rf *.o $(PRG).elf *.eps *.png *.pdf *.bak 
	rm -rf *.lst *.map $(EXTRA_CLEAN_FILES)

lst:  $(PRG).lst

%.lst: %.elf
	$(OBJDUMP) -h -S $< > $@

# Rules for building the .text rom images

text: hex bin srec

hex:  $(PRG).hex
bin:  $(PRG).bin
srec: $(PRG).srec

%.hex: %.elf
	$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O ihex $< $@

%.srec: %.elf
	$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O srec $< $@

%.bin: %.elf
	$(OBJCOPY) -j .text -j .data -O binary $< $@

# Rules for building the .eeprom rom images

eeprom: ehex ebin esrec

ehex:  $(PRG)_eeprom.hex
ebin:  $(PRG)_eeprom.bin
esrec: $(PRG)_eeprom.srec

%_eeprom.hex: %.elf
	$(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex $< $@

%_eeprom.srec: %.elf
	$(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O srec $< $@

%_eeprom.bin: %.elf
	$(OBJCOPY) -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O binary $< $@

# Every thing below here is used by avr-libc's build system and can be ignored
# by the casual user.

FIG2DEV                 = fig2dev
EXTRA_CLEAN_FILES       = *.hex *.bin *.srec

dox: eps png pdf

eps: $(PRG).eps
png: $(PRG).png
pdf: $(PRG).pdf

%.eps: %.fig
	$(FIG2DEV) -L eps $< $@

%.pdf: %.fig
	$(FIG2DEV) -L pdf $< $@

%.png: %.fig
	$(FIG2DEV) -L png $< $@

Im C-Code ist <avr/boot.h> eingebunden und die Funktionen haben alle ihren Prototyp gemäß WinAVR-Doku:

// function prototypes that go into the bootloader section
void wait1sec () __attribute__ ((section (".bootloader")));
char getChar () __attribute__ ((section (".bootloader")));
void putChar (char data) __attribute__ ((section (".bootloader")));
void sendString (char *string) __attribute__ ((section (".bootloader")));
void sendTheBuffer (int size) __attribute__ ((section (".bootloader")));
void receiveTheBuffer (int size) __attribute__ ((section (".bootloader")));
void xAbort () __attribute__ ((section (".bootloader")));
char xCalcSum(char *data) __attribute__ ((section (".bootloader")));
int xCalcCrc(char *data) __attribute__ ((section (".bootloader")));
void xSendPacket(char packetNum, char *data, char checkMethod) __attribute__ ((section (".bootloader")));
char xReceivePacket (char checkMethod) __attribute__ ((section (".bootloader")));
char receivePackets (char checkMethod) __attribute__ ((section (".bootloader")));
char sendPackets(int packets, char checkMethod) __attribute__ ((section (".bootloader")));
int main (void) BOOTLOADER_SECTION;//__attribute__ ((section (".bootloader")));

Bei der Übersetzung gibt es eine Warnung, weil bei diesem Controller die eeprom.h nicht funktioniert, aber das benutze ich hier auch nicht, also ignorieren.

Das erzeugte Map-File sieht auch noch vertrauenerweckend aus (besonders die letzten Zeilen):

Archive member included because of file (symbol)

C:/Programme/Atmel/WinAVR/bin/../lib/gcc/avr/3.4.3/avr5\libgcc.a(_copy_data.o)
                              C:\DOCUME~1\tfeli6\LOCALS~1\Temp/cck1aaaa.o (__do_copy_data)
C:/Programme/Atmel/WinAVR/bin/../lib/gcc/avr/3.4.3/avr5\libgcc.a(_clear_bss.o)
                              C:\DOCUME~1\tfeli6\LOCALS~1\Temp/cck1aaaa.o (__do_clear_bss)

Allocating common symbols
Common symbol       size              file

xPacketBuffer       0x85              C:\DOCUME~1\tfeli6\LOCALS~1\Temp/cck1aaaa.o

Memory Configuration

Name             Origin             Length             Attributes
text             0x00000000         0x00020000         xr
data             0x00800060         0x0000ffa0         rw !x
eeprom           0x00810000         0x00010000         rw !x
*default*        0x00000000         0xffffffff

Linker script and memory map

Address of section .data set to 0x800100
LOAD C:/Programme/Atmel/WinAVR/bin/../lib/gcc/avr/3.4.3/../../../../avr/lib/avr5/crtm168.o
Address of section .bootloader set to 0x1c00
LOAD C:\DOCUME~1\tfeli6\LOCALS~1\Temp/cck1aaaa.o
LOAD C:/Programme/Atmel/WinAVR/bin/../lib/gcc/avr/3.4.3/../../../../avr/lib/avr5\libm.a
LOAD C:/Programme/Atmel/WinAVR/bin/../lib/gcc/avr/3.4.3/avr5\libgcc.a
LOAD C:/Programme/Atmel/WinAVR/bin/../lib/gcc/avr/3.4.3/../../../../avr/lib/avr5\libc.a
LOAD C:/Programme/Atmel/WinAVR/bin/../lib/gcc/avr/3.4.3/avr5\libgcc.a

.hash
 *(.hash)

.dynsym
 *(.dynsym)

.dynstr
 *(.dynstr)

.gnu.version
 *(.gnu.version)

.gnu.version_d
 *(.gnu.version_d)

.gnu.version_r
 *(.gnu.version_r)

.rel.init
 *(.rel.init)

.rela.init
 *(.rela.init)

.rel.text
 *(.rel.text)
 *(.rel.text.*)
 *(.rel.gnu.linkonce.t*)

.rela.text
 *(.rela.text)
 *(.rela.text.*)
 *(.rela.gnu.linkonce.t*)

.rel.fini
 *(.rel.fini)

.rela.fini
 *(.rela.fini)

.rel.rodata
 *(.rel.rodata)
 *(.rel.rodata.*)
 *(.rel.gnu.linkonce.r*)

.rela.rodata
 *(.rela.rodata)
 *(.rela.rodata.*)
 *(.rela.gnu.linkonce.r*)

.rel.data
 *(.rel.data)
 *(.rel.data.*)
 *(.rel.gnu.linkonce.d*)

.rela.data
 *(.rela.data)
 *(.rela.data.*)
 *(.rela.gnu.linkonce.d*)

.rel.ctors
 *(.rel.ctors)

.rela.ctors
 *(.rela.ctors)

.rel.dtors
 *(.rel.dtors)

.rela.dtors
 *(.rela.dtors)

.rel.got
 *(.rel.got)

.rela.got
 *(.rela.got)

.rel.bss
 *(.rel.bss)

.rela.bss
 *(.rela.bss)

.rel.plt
 *(.rel.plt)

.rela.plt
 *(.rela.plt)

.text           0x00000000       0xa2
 *(.vectors)
 .vectors       0x00000000       0x68 C:/Programme/Atmel/WinAVR/bin/../lib/gcc/avr/3.4.3/../../../../avr/lib/avr5/crtm168.o
                0x00000000                __vectors
                0x00000000                __vector_default
                0x00000068                __ctors_start = .
 *(.ctors)
                0x00000068                __ctors_end = .
                0x00000068                __dtors_start = .
 *(.dtors)
                0x00000068                __dtors_end = .
 *(.progmem.gcc*)
 *(.progmem*)
                0x00000068                . = ALIGN (0x2)
 *(.init0)
 *(.init1)
 *(.init2)
 .init2         0x00000068        0xc C:/Programme/Atmel/WinAVR/bin/../lib/gcc/avr/3.4.3/../../../../avr/lib/avr5/crtm168.o
 *(.init3)
 *(.init4)
 .init4         0x00000074       0x16 C:/Programme/Atmel/WinAVR/bin/../lib/gcc/avr/3.4.3/avr5\libgcc.a(_copy_data.o)
                0x00000074                __do_copy_data
 .init4         0x0000008a       0x10 C:/Programme/Atmel/WinAVR/bin/../lib/gcc/avr/3.4.3/avr5\libgcc.a(_clear_bss.o)
                0x0000008a                __do_clear_bss
 *(.init5)
 *(.init6)
 *(.init7)
 *(.init8)
 *(.init9)
 .init9         0x0000009a        0x4 C:/Programme/Atmel/WinAVR/bin/../lib/gcc/avr/3.4.3/../../../../avr/lib/avr5/crtm168.o
 *(.text)
 .text          0x0000009e        0x4 C:/Programme/Atmel/WinAVR/bin/../lib/gcc/avr/3.4.3/../../../../avr/lib/avr5/crtm168.o
                0x0000009e                __vector_22
                0x0000009e                __vector_1
                0x0000009e                __vector_24
                0x0000009e                __vector_12
                0x0000009e                __bad_interrupt
                0x0000009e                __vector_6
                0x0000009e                __vector_3
                0x0000009e                __vector_23
                0x0000009e                __vector_25
                0x0000009e                __vector_11
                0x0000009e                __vector_13
                0x0000009e                __vector_17
                0x0000009e                __vector_19
                0x0000009e                __vector_7
                0x0000009e                __vector_5
                0x0000009e                __vector_4
                0x0000009e                __vector_9
                0x0000009e                __vector_2
                0x0000009e                __vector_21
                0x0000009e                __vector_15
                0x0000009e                __vector_8
                0x0000009e                __vector_14
                0x0000009e                __vector_10
                0x0000009e                __vector_16
                0x0000009e                __vector_18
                0x0000009e                __vector_20
                0x000000a2                . = ALIGN (0x2)
 *(.text.*)
                0x000000a2                . = ALIGN (0x2)
 *(.fini9)
 *(.fini8)
 *(.fini7)
 *(.fini6)
 *(.fini5)
 *(.fini4)
 *(.fini3)
 *(.fini2)
 *(.fini1)
 *(.fini0)
                0x000000a2                _etext = .

.data           0x00800100      0x146 load address 0x000000a2
                0x00800100                PROVIDE (__data_start, .)
 *(.data)
 .data          0x00800100      0x146 C:\DOCUME~1\tfeli6\LOCALS~1\Temp/cck1aaaa.o
 *(.gnu.linkonce.d*)
                0x00800246                . = ALIGN (0x2)
                0x00800246                _edata = .
                0x00800246                PROVIDE (__data_end, .)

.bss            0x00800246       0x85
                0x00800246                PROVIDE (__bss_start, .)
 *(.bss)
 *(COMMON)
 COMMON         0x00800246       0x85 C:\DOCUME~1\tfeli6\LOCALS~1\Temp/cck1aaaa.o
                                  0x0 (size before relaxing)
                0x00800246                xPacketBuffer
                0x008002cb                PROVIDE (__bss_end, .)
                0x000000a2                __data_load_start = LOADADDR (.data)
                0x000001e8                __data_load_end = (__data_load_start + SIZEOF (.data))

.noinit         0x008002cb        0x0
                0x008002cb                PROVIDE (__noinit_start, .)
 *(.noinit*)
                0x008002cb                PROVIDE (__noinit_end, .)
                0x008002cb                _end = .
                0x008002cb                PROVIDE (__heap_start, .)

.eeprom         0x00810000        0x0
 *(.eeprom*)
                0x00810000                __eeprom_end = .

.stab
 *(.stab)

.stabstr
 *(.stabstr)

.stab.excl
 *(.stab.excl)

.stab.exclstr
 *(.stab.exclstr)

.stab.index
 *(.stab.index)

.stab.indexstr
 *(.stab.indexstr)

.comment
 *(.comment)

.debug
 *(.debug)

.line
 *(.line)

.debug_srcinfo
 *(.debug_srcinfo)

.debug_sfnames
 *(.debug_sfnames)

.debug_aranges  0x00000000       0x4c
 *(.debug_aranges)
 .debug_aranges
                0x00000000       0x4c C:\DOCUME~1\tfeli6\LOCALS~1\Temp/cck1aaaa.o

.debug_pubnames
                0x00000000       0xf3
 *(.debug_pubnames)
 .debug_pubnames
                0x00000000       0xf3 C:\DOCUME~1\tfeli6\LOCALS~1\Temp/cck1aaaa.o

.debug_info     0x00000000      0x59e
 *(.debug_info)
 .debug_info    0x00000000      0x59e C:\DOCUME~1\tfeli6\LOCALS~1\Temp/cck1aaaa.o
 *(.gnu.linkonce.wi.*)

.debug_abbrev   0x00000000      0x1b2
 *(.debug_abbrev)
 .debug_abbrev  0x00000000      0x1b2 C:\DOCUME~1\tfeli6\LOCALS~1\Temp/cck1aaaa.o

.debug_line     0x00000000      0x529
 *(.debug_line)
 .debug_line    0x00000000      0x529 C:\DOCUME~1\tfeli6\LOCALS~1\Temp/cck1aaaa.o

.debug_frame
 *(.debug_frame)

.debug_str      0x00000000      0x24e
 *(.debug_str)
 .debug_str     0x00000000      0x24e C:\DOCUME~1\tfeli6\LOCALS~1\Temp/cck1aaaa.o
                                0x292 (size before relaxing)

.debug_loc
 *(.debug_loc)

.debug_macinfo
 *(.debug_macinfo)
OUTPUT(bootload.elf elf32-avr)

.bootloader     0x00001c00      0x47c
 .bootloader    0x00001c00      0x47c C:\DOCUME~1\tfeli6\LOCALS~1\Temp/cck1aaaa.o
                0x00001c00                wait1sec
                0x00001cdc                xCalcSum
                0x00001dae                xReceivePacket
                0x00001e5c                receivePackets
                0x00001c70                sendTheBuffer
                0x00001ec6                sendPackets
                0x00001c36                putChar
                0x00001f20                main
                0x00001cfc                xCalcCrc
                0x00001d4c                xSendPacket
                0x00001cc8                xAbort
                0x00001c46                sendString
                0x00001c20                getChar
                0x00001c9c                receiveTheBuffer

Bis hierher haben die Tools verstanden was ich von Ihnen will. Die Adresslage paßt noch.

Das Hex-file steht dann aber "daneben":

:100000000C9434000C944F000C944F000C944F004F
:100010000C944F000C944F000C944F000C944F0024
:100020000C944F000C944F000C944F000C944F0014
:100030000C944F000C944F000C944F000C944F0004
:100040000C944F000C944F000C944F000C944F00F4
:100050000C944F000C944F000C944F000C944F00E4
:100060000C944F000C944F0011241FBECFEFD4E02E
:10007000DEBFCDBF12E0A0E0B1E0E2EAF0E002C0F6
:1000800005900D92A634B107D9F712E0A6E4B2E0CC
:1000900001C01D92AB3CB107E1F70C94900F0C949A
:0200A00000005E
:1000A2000D0A582D4D4F44454D20746573740D0A49
:1000B200747970652027722720746F2072656365DA
:1000C20069766520646174612066726F6D206F725B
:1000D2002027732720746F2073656E642064617417
:1000E2006120746F207465726D696E616C0D0A0017
:1000F2000D0A3E003A20756E6B6E6F776E20636F4D
:100102006D6D616E6400202D3E2072656164792000
:10011200746F20726563656976652C2077616974F6
:10012200696E6720666F722064617461207061631A
:100132006B65747300202D2063616E63656C6C6562
:1001420064202873657276657220646964206E6F1C
:100152007420726573706F6E642077697468696E5B
:1001620020313230732900202D3E2072656164797E
:1001720020746F2073656E642C2077616974696ED8
:100182006720666F72207265717565737400202D29
:10019200207472616E736D697373696F6E20636F21
:1001A2006D706C6574656400202D207472616E73CD
:1001B2006D697373696F6E2061626F72746564003A
:1001C200202D207472616E736D697373696F6E2076
:1001D20061626F727465642064756520746F206556
:0601E20072726F727300DF
:00000001FF

Alles ist wie immer ab Adresse 0x0000 referenziert, auch AVR-Studio zeigt mir in der Simulation Nonsens in der falschen Adresslage an (die Bootreset-Option habe ich auf 0x1c00 eingestellt). Also scheint es am Generator für die Hex-Files / makfile zu liegen. Aber wo?

Muß ich dem Hex-File-Generator (avr-objcopy?) noch etwas im makefile mitteilen? Wenn ja was und wie? In der Doku (zu WinAVR) habe ich es noch nicht gefunden.

Bevor sich jetzt jemand wundert: Dies ist bisher irgendein Programm, das im Bereich des Bootloaders residieren soll, ohne SPM und alles. Erst wenn das stimmt, gehe ich an die Entwicklung des eigentlichen Bootladers...