Warum baust Du diese Wendeanlage nicht mit einem Gleichstrommotor und Endschaltern auf ?
Bei Schrittmotoren mußt Du einen Takt erzeugen, den Takt zählen, immer die momentane Position wissen, die Ziel-Position als Schrittzahl anfahren, evtl. noch Rampen rauf und runter fahren, .... und Du benötigst für den Schrittmotor eine mehr oder weniger aufwendige / komplizierte Endstufe.
Da in Deinem Fall die Positionen genau fest stehen, reichen doch einfache Endschalter zur Abschaltung bei Erreichen der Position. Steuern läßt sich der Motor über ein Relais und einen Taster.