Im Wissens-Bereich ist ein Beispielprogramm für ICP (unter Timer(AVR)). Das ist praktisch die Drehzahlmessung, die im Interrupt läuft. Die Temperaturmessung kann man ähnlich realisieren. Die Aufgaben wie Drehzahlmessung und Temperaturmessung und Anzeige werden den µC kaum Auslasten. Den wirklich zeitkritischen Teil der Drehzahlmessung erledigt die Hardware.

Ich würde man schätzen das selbst bei 1 MHz Takt der µC zu 90 % der Zeit noch was anderes machen könnte, wenn man es gut programmiert.

Ein klassische Multitasking ist beim µC weniger angebraucht. Eher schon eine ausgiege Nutzung von Interrupts.