Mein Budget (schreibt man so oder...?) ist ziemlich knapp bemessen, d.h. es wird verbaut was da ist.

Sprich ein altes MB (Sound, Graka, etc alles onBoard) mit einem PII-350Mhz. Motoren werden mit Relais (am Anfang) oder mit Motortreiberplatine angesteuert über RS232. Dann kommen Webcams drauf und evtl ne Sony Camcorder (DCT TRV 30E).

Dann gibts mit VB ne Bilderkennung. Wenn das Geld reicht, kaufe ich mir bei Ebay für 50€ einen RS232 GPS Empfänger, dann wird noch eine Karte gezeichnet (Umdrehungsmesser, etc ist mir zu ungenau).

Momentan Suche ich noch jmd, der mir hilft einen (oder zwei) De/Mulitplexer für die Parallele Schnittstelle zu basteln dass ich somit
noch 2^8 Ausgänge und 2^5 Eingänge habe.

Das nächste Problem ist die Konstante Stromversorgung des MB.
Die billigste Variante ist sicherlich einen DC/AC Converter auf 220V und dann mit dem PC-Netzteil wieder runter. Das kostet ~80€.
Wenn jmd eine Möglichkeit kennt das eleganter zu Lösung, gerne.

So in der Art wird meine Kiste dann mal aussehen.

Grüße
Nux