Hallo,

Warum bin ich jung wie du darauf kommst ist mir schleierhaft.
Bin fast so alt wie du wenn die Angaben im forum stimmen.

Was die Mechanik an geht habe wir natürlich unterschiedliche Ansätze aber vom grund her ist das sehr gleich aber vielleicht kommt das nicht rüber. ich versuche es noch mal :

Ob ketten oder zwei räder ist egal da zwei Motoren mit rückkopplung übertack scheibe also gleich. Ob AVR oder Control ist auch egal da die komunikation per RS 232 läuft also von der software her auch egal zu mindestens was den PC betrift.

Also kann im Software bereich schon sehr eng zusammen arbeiten. Da ich die Idee hatte die entscheidungen (Ablauf ) Konfigurierbar zu machen ist es auch welche Sensoren darn hängen.
Wo bei gilt ein sensor kan max 255 Werte annehmen.
Ein paar Regeln mehr wird es schön aber so ungefähr.

Das Programmieren wirst du schon lernen. Des ist nicht so schwer.
Zu meinem Problemen:
Wie bekomme ich das runde Kulgellager am Alu vierkannt roh rahmen fest.
Wie bekomme ich das Ketten rad auf der Achse fest und so weiter.

Wenn ich bedenke was mein Ketten die Zahnriemen sind kosten ist teuer ne relative sache.

Aber vielleicht sollte wir mal telefonieren oder treffen reden fällt mir leichter als schreiben.

Gruß