Mit dem obigem Schaltplan von meiner Homepage
http://www.robotik.info
erreich ich Reichweiten von 10 bis zu 30 cm, hängt von der Oberfläche des Hindernisses ab.
Externes Bild anzeigen   
So könnten die Module aufgebaut sein.

Bei Interesse kann ich Dir auch mal welche zusammenbauen, hab erst neulich ein neues Platinenlayout dazu entworfen.
bei Interesse Mail an freshman1@freenet.de

Grüsse Fabian