Wieso hat eigentlich noch keiner 'ne Fast-Fourier-Transformation für die Frequenzerfassung der Odometriedaten benutzt?

Sollte doch das zuverlässigste und flexibelste sein, da es ermöglicht, den Offset herauszufiltern, und als Endergebnis die Grundfrequenz ausspuckt, demnach wären Umgebungslichtwechsel und Radstillstand kein Problem mehr - theoretisch die sauberste Lösung.

Viele Grüße
Henning