Hallo Sternthaler

Nun aber das Problem. Der Asuro fährt extrem langsam oder steht sogar bzw. blockiert. Wenn man nun weiter mitteln würde, dann verlagert sich unser Schwellwert im Extremfall nach ganz oben oder unten.
Folgender Vorschlag:

Maximum und Minimum verwenden.

Es wird eine Mittelwertspeicher für Maximalwerte und ein Mittelwertspeicher für Minimawerte erzeugt.

Ein Messwert wird dem Maximalwertspeicher zugeschlagen, sobald er 25 Digits über dem Minimalwertspeicher liegt.

Nach wenigen Umdrehungen müsste dann die obere und untere Schaltschwelle gefunden sein.

Gruss,
stochri