Dass Program ist geeignet fur Asuro mit Odorader mit 6 Schwarz/Weiss flachen.
Da sich beim fahren die Odowerte durch wechselndes Umgebungslicht andern benutze ich ein festes durch experimentieren gefundene hysteresis von 40 Odowerte. Dass heisst, die hochste und niedrigste Odowerte bei jedem vorbeigehendes Odoflach wird gespeichert. Bewegt sich die momentane gemessene Wert kleiner als aximum-minus-40 oder grosser als minumum-plus-40 dann wird dass wie ein gultiges weiss/schwarz oder schwarz/weiss ubergang interpretiert.
Aber jetzt kommt's:
Weil sich die Odorader durch dass hin und her gleiten auf die Axen naher-an und weiter-weg vom infrarot systeem bewegen andert sich die gemessene Odowert so um die 300 !!!
Da muss ich mein ganzes Prinzip vielleicht uber bord schmeissen.
Meine Asuro fahrt vermutlich ganz gut weil ich die Infrarot Sender und Empfanger umgebogen habe damit die infrarot Strahlung besser ausgerichtet ist und die gemessene Werte weiter aus einander liegen.
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