Hallo Henk!

Dein Geradeausfahrprogramm hat leider nicht funktioniert. Es hat zwar so ausgeschaut als würde er versuchen zu regeln, aber es war immer ein Rad schneller als das andere, aber konstant. Also hat dein Programm bei mir einen konstanten Fehler programmiert. Tut Leid, aber so hab ich meine Teststrecke nicht überwinden können. Da hat meine PI-Regelung noch etwas besser funktioniert. Aber das kann ja daran liegen, dass du vielleicht konstante Werte da reinprogrammiert hast, die nur auf deinen Asuro zutreffen. Vielleicht gehörten die bei mir geändert. Na ich schau mal ob ich mit meinem Regelprogramm weiterkomme.

mfg theodrin