ich habe auch nochmal eine Frage bezüglich waste's ersten codes:

Code:
      OdometrieData(data);
      if ((data[0] < 550) && (flagl == TRUE)) {flagl = FALSE; wegl++;}
      if ((data[0] > 650) && (flagl == FALSE)) {flagl = TRUE; wegl++;}
      if ((data[1] < 550) && (flagr == TRUE)) {flagr = FALSE; wegr++;}
      if ((data[1] > 650) && (flagr == FALSE)) {flagr = TRUE; wegr++;}
werden flagl und flagr nicht einfach nur benutzt damit die zähler gleichzeitig loslegen?
man könnte sie doch auch weglassen, dann werden doch auch jeder übergang von hell-dunkel gezählt oder nicht?