Zu RN-Motor:

Hier hab ich ein Beispiel für die C-Control von der CD, es läßt sich aber leicht auch auf AVR / andere RN-Boards übertragen. Statt Put musst du in Bascom nur CHR benutzen.
Beispiel:

statt wie bei der C-Control
Code:
  Print "#rmi" ; : Put 2 : Put 58
schreibt man in Bascom
Code:
  Print "#rmi" ; chr(2 ); chr(58)
usw.

Statt Pause musst du WAIT schreiben

$Baud=9600 am Anfang nicht vergessen



Code:
'DEMO das aufzeigt
'wie einfach RN-Motor über RS232
'auch mit einer C-Control angesteuert werden kann

'Motorstrom festlegen
  
  Print "#rmi" ; : Put 2 : Put 58
  pause 20
 
 'beide Motoren ein
  Print "#rmo" ; : Put 2
  pause 20

 'beide motoren rechts
  Print "#rmd" ; : Put 2 : Put 0

  pause 20
  'geschwindigkeit
  Print "#rmg" ; : Put 2 : Put 25
  pause 20

  'endlos drehen
  Print "#rme" ; : Put 2

#hinundher
  pause 1000

 'Linker motor nach links
  Print "#rmd" ; : Put 0 : Put 0

 'rechter motor nach rechts
  Print "#rmd" ; : Put 1 : Put 1

  pause 1000

 'Linker motor nach rechts
  Print "#rmd" ; : Put 0 : Put 1

 'rechter motor nach links
 'Print "#rmd" ; : Put 1 : Put 0

GoTo hinundher