Dann Fakten

1) Genaue Positionierung ist sehr gewünscht, weil der Robot nur mit 2 Webcams seine Positionierung in der Welt erkennen muss. Es kommt sicher noch paar Sensoren dazu, aber nur als Nebenhilfsmittel.

2) Warum nun so schwer, ganz einfach. Der Robot muss nicht nur genug akkus, sondern auch Laptop (allein 3,5kg) und ein Arm auf sich tragen. Laptop ist wirklich notwendig, da es mit OpentVC arbeiten muss, also schon Intel P4 ....

3) 5cm hat ein Rad im Track und die Idee, wie mal Treppe noch kommt, han ich hier gefunden:
http://www.roboticsonline.com/public...ils.cfm?id=793