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Administrator
Robotik Visionär
Es gibt 3 verschiedene Interrupts. Jeder gilt führ mehrere PIN´s. Der richtige Pin muss dann über ein Register ermittelt werden.
Ein Beispiel dazu gibts hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...g.php?p=120208
Empfehlenswert ist es auch noch die Registerbelegung und Interrupt Vektoren im Datenblatt des M168 anzuschaun, dadurch wird gleich einiges klarer.
Gruß Frank
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