Also ich würde versuchen die Kamera direkt mit dem PPC zu verbinden. Damit hast Du eine direkte Verbindung und kannst mit dem PPC die Bilder auswerten. In dem PIC würde ich eine Kollisionserkennung machen und die Steuerung der Motoren übernehmen. Wie man eine Kamera mit dem PPC koppeln kann weiss ich nicht. Vieleicht gibt es was für den SD-Karten Slot.