Hallo Sebastian,
so wie ich gerade sehe bist Du ziemlich am Anfang, was C bzw. avr-gcc Programmieren angeht.

dazu empfehle ich Dir diese durchzuackern.

Und jetzt zu Deinen Problemen:
Compilerfehler:
test.c:10: error: `uint8_t' undeclared (first use in this function)
uint8_t ist kein Standardtyp von C dafür mußt Du inttypes.h includen(besser), oder unsigned char benutzen sehe Link von oben.

Und zu dem rest,such mal hier in Forum nach itoa oder Asuro und Odometrie auslesen,
das wurde schon 1000 mal diskutiert.
Gruß Sebastian