Okay. Die Positionsbestimmung wird der Einfachheit halber durch Drehwinkel und Stablänge gemacht (unsere geliebte Trigonometrie.)

Natürlich lässt sich auch ein mit Schrittmotoren ausgestatteter Roboterarm mit Drehwinkelmessern ausstatten. Ich kuck morgen mal in der Biblio.