Hallo!

Ich plane einen 5-Achsen Roboterarm ähnlich wie der Lynxmotion arm:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25

Er braucht keine schwere lasten zu heben/tragen(<100g), soll allerdings schnell und sehr prezise sein (auf den millimeter genau). Er soll dann später mit dem Rechner angesteuert werden.
Welche Art Motoren wären hier zu bevorzugen? Wenn ich es richtig verstehe sind Servos heirzu ungeeignet. Die Frage ist also DC oder Schrittmotoren? Die Lösung hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...positionierung gefällt mir sehr, allerdings frage ich mich ob das für meinen fall übertrieben ist.
Eine andere Frage ist, wie passiert die anbindung zum PC?
Muss dazu einen CAN-bus benutzen, denn mit 5Controller ist die RS232 bestimmt überlastet?

Ich habe keine Scheu vor komplizierten Lösungen...solange es bezahlbar bleibt!


Ich danke im voraus für alle vorschläge!

mfg
Kinematrix