ich experimentiere schon seit geraumer zeit mit gyro und beschleunigungssensor und kann dazu folgendes sagen:

- (zumindest mein) gyro ist sehr schnell und erkennt lageänderungen <1° ohne probleme

- wenn du mit deinem robot nicht mit 20km/h durch die gegend fährst sollten die zentrifugalkräfte auf einen beschleunigungssensor nicht solch große auswirkungen haben. unter diesen bedingungen mißt der auch sehr genau den kippwinkel. ich denke sogar besser als mein gyro - das ist abhängig von der qualität der sensoren. mein gyro ist sicher der günstigste den es gibt