Die Lego Motoren können nie 500mA aufnehmen. Da wären ja schon die kleinen Batteriekästen unterdimensionier. ich schätz das die so maximal 50-100mA aufnehmen, die haben ja auch keine Leistung.
Der IC selbst braucht als Versorgung 5V, also einen Festspannungsregler verwenden.

So Nullkraft Sockel gibts bei Conrad, sind von 3M und kostet für 20 Pin 30 eu