So, ich habe meinen ersten Roboter mal montiert, um die Motorsteuerung (über einen L293D) zu testen. die Motoren sind Legomotoren (9V, ca. 0.5A). Das ganze läuft mit einem Schneckengetriebe, die Motoren sind also nicht sehr stark belastet. Das Prob ist, dass der IC (L293D) schon nach kurzer Betriebszeit beider Motoren eine Temperatur erreicht, die ich mal so auf 35°C schätzen würde. (Hab halt nur gefühlt). Ist das normal oder hab ich da zu viel dranhängen? Ich habe Vs und Vss auf 9V gelegt. Aber wenn ich die Motoren mit dem gleichen Strom (kommt vom Trafo) betreibe ohne die Elektronik dazwischen, dann laufen sie erheblich schneller... Woran liegen diese beiden Sachen?
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