Schau Dir doch mal den IS471F an,
ich bin in den nächsten Tagen auch damit beschäftigt....

https://www.roboternetz.de/wissen/in...zsensor_IS471F

Der soll ein paar cm erkennen können und soll auch noch gegen Störlicht unempfindlich sein....

Und ein Tipp zum design:
Bau Dir doch eine Lauflichtleiste an den Seiten dran, deren Takt mit der Fahrgeschwindigkeit gekoppelt ist. Wenn es richtig eingerichtet ist, sieht dann wie ein Linear-Antreib oder WARP-Drive aus (Eine der LED'S leuchtet scheinbar immer über dem gleichen Punkt.

Bild hier