Wenn du statistisch mehr in die Richtung lenken mußt, wo der Kontakt erfolgt, bewegst du dich um etwas aussen herum (Insel)
Mußt du aber mehr von der Kontaktseite wegdrehen, gehts offenbar innen entlang.
Wie gut man das aus der Motorsteuerung (Pwm?) ableiten kann, weiß ich aber nicht.