Kommt darauf an, wie Deine Randbedinnungen sind.

Generell kann man sagen, das Du durch einen Widerstand den Strom
in eine Spannung umwandeln kannst. Diese kannst Du wie von meinem
Vorposter richtig erwähnt am ADC-Port einlesen.

Wenn Du den Strom aber potentialgetrennt messen musst, dann ist es
nicht mehr so einfach.
Dann kannst Du den Strom in eine Spannung
und nachher in eine Frequenz umwandeln.
Diese Frequenz gibst Du dann über einen Optokoppler auf
einen freien Port des uC.
Nun musst Du nur noch die Impulse während
einer bestimmten Zeit (z.Bsp. 100 mSek) messen.

IC's für eine Spannungs/Frequenzwandlung gibt es verschiedene.
So z.Bsp. der AD654.

Google einfach mal nach "VCO" ,"U/F-Converter".
Auch mit dem "alten" 555-er Timer kann man mit wenig Aufwand
so etwas realisieren.