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Robotik Visionär
Fertiges RN-Projekt: Das Universalboard RN-CONTROL
Inzwischen ein Bestseller unter den RN-Boards!!!
Das beliebte Universal Board RN-Control vom RoboterNetz
Dieses Board wurde speziell zum Experimentieren mit dem Mikrocontroller entworfen. Es eignet sich auch vorzüglich für den Einstieg in die Robotik als auch Mikrocontrollertechnik
Nachdem in der Roboternetz-Community fast jeden Tag nach einem günstigen Einstiegsboard gefragt wurde und das große RNBFRA-Board oft noch etwas zu komplex für erste Einstieg ist, habe ich RN-Control entworfen.
Dabei wurde speziell darauf geachtet das möglichst wenige Bauteile verwendet werden (Kosten- und Zeitersparnis beim Aufbau) aber dennoch echte Leistung geboten wird.
Hier die Features:
- Wahlweise 8 oder 16 Mhz Taktfrequenz
- Schneller AVR Mega 16 oder Mega 32 Mikrocontroller (bis zu 32K Speicher, 2K Ram und 1K EEPROM), 32 programmierbare I/O Pins,8 AD Ports u.v.m.
Wahlweise auch ATMega 644 verwendbar! - 8 Leuchtdioden per DIP-Schalter deaktivierbar und anderen Ports per Steckbrücke beliebig zuzuordnen
- alle Portleitungen sind über Stecker nach außen geführt. Die Steckernorm entspricht der Roboternetz-Definition als auch der des Atmel Entwicklungsboards STK500
- alle Ports sind zusätzlich über Steckbuchse erreichbar. Ideal zum experimentieren da einfach Drähte (ca. 0,5mm²) eingesteckt werden (kein Löten oder schrauben). So können einfach andere LED´s zugeordnet werden oder ein Steckbrett verbunden werden
- Der wichtige Port A (wahlweise 8 digitale oder analoge Ein- o. Ausgänge) ist zusätzlich noch über eine Qualitätssteckklemme mit Hebel herausgeführt
- Motortreiber 1 A belastbar - für zwei Getriebemotoren oder 1 Schrittmotor. Dieser kann auch für andere Zwecke (Relaisansteuerung, Lämpchen etc.) genutzt oder einfach entfernt werden
- Integrierter programmierbarer Mini-Lautsprecher um Töne auszugeben
- 1 Reset Taster
- 5 Taster für beliebige Verwendung. Sie belegen nur einen analogen Port!
- 5 V Spannungsstabilisierung mit 2 A Belastbarkeit, auch herausgeführt für Erweiterungen
- Eingangsspannung gegen Verpolung geschützt
- RS232 mit normgerechtem Pegelwandler (MAX232) - PC direkt anschließbar
- Batteriespannung kann im Programm abgefragt werden
- ISP - Programmierschnittstelle für übliche AVR-Programmieradapter (10polig)
- Betriebsspannung wahlweise zwischen 7 und 18V (empfohlen 7 bis 14 V) - wahlweise auch höhere Motorspannung bis 24V möglich)
- Sehr kompakt, nur halbes Europaformat nach Roboternetz-Norm (ca. 100x75mm)
- I2C-Bus über die zahlreiche Erweiterungsplatinen anschließbar sind (z.B. Sprachausgabe RN-Speak, Relaisboard RN-Relais, Servoboards, LCD´s uvm.)
- Programmierbar in zahlreichen Sprachen, z.B. Basic (BASCOM Compiler), C (GCC) , Assembler, Pascal,Avr Studio
- Deutsche Doku mit Basic Programmbeispiel http://www.mikrocontroller-elektroni...rd-rn-control/
- Kein Starter- oder Applikationsboard notwendig - bereits alles integriert
Bild hier
Ausführliche Anleitung / Schaltplan / Bauteilliste usw:
Jetzt unter http://www.mikrocontroller-elektroni...rd-rn-control/
News: Jetzt gibts eigenes RN-Control-Unterforum im Roboternetz!
Geändert von Frank (05.07.2015 um 16:41 Uhr)
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