Kompasssensor - Wie bauen ?

[hertzschüler]

Hallo,

da ich vor habe einen Roboter, der sich frei in einem Raum bewegen und selbstständig Messwerte aufnehmen soll, zu bauen, brauche ich auch einen Kompasssensor. Mit diesem könnte man zum Beispiel die Lage des Raumes bestimmen und magnetische Störungen finden.
Deshalb habe ich vor einen Kompsssensor selbst zu bauen, habe allerdings weder Ahnung was ich dafür prinzipiell benötige, noch wie so ein Sensor aufgebaut ist.
Deshalb bitte ich um eine Beschreibung wie man so einen Sensor (möglichst kostengünstig) bauen kann.

hertzschüler

Edit: Vieleicht kann man auch Teile aus einem altem Diskettenlaufwerk benutzen, da ich davon auch noch ein paar rumliegen habe.

[Manf]

Hier gibt es einige Hinweise zum Thema:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=9530

http://www.robinsnest.de/marcie/marcie.pdf