Motoren mit P W M gehen nicht richtig!-Fehlersuche

[Jon]

Hallo,
ich habe an einen L293D zwei Motoren wie im Wissensbereich beschrieben angeschlossen.
Wenn ich jetzt aber die PWM verändere ändert sich nicht die Umdrehungszahl der Ketten.
Habe ich in meinem Programm einen Fehler (was ich mir vorstellen könnte) oder gäbe es noch eine andere möglich Fehlerquelle?

Mit einem zweiten L293D habe ich es auch schon probiert, das Ergebnis ist aber wie beim ersten.

Das Programm als txt ist unten zu Runterladen.

Hoffe auf antworten.

jon