Ergänzung zum vorherigen Beitrag:
Evtl. zu berücksichtigenden Steiner-Anteil (=m*z^2) nicht vergessen...
mit
m = Masse und
z= lotrechter Abstand (Rot.-Achse zu Massenschwerpunkt)

Demnach ergibt sich I(gesamt)=I(null)+I(Steiner)