Wie wäre es mit einem einfachen Spannungsteiler aus 2 Widerständen 10k und 4,7k. Wenn 'oben' 14,7V anliegen, sind in der 'Mitte' 4,7V.
Du kannst die Widerstände auch so auslegen, daß bei 12V oben 5V in der Mitte anliegen oder gleich ein Trimmpoti nehmen.