Ja ist aber nicht ganz so simpel. Aber es ist möglich zu programmieren. Damit kann man eben immer den idealsten Weg durch die Wohnung fahren lassen auch mit vielen Zimmern und Türen. Muss nur eine Störkontur gerechnet werden um Mauern und sonstige Hindernisse weil er sonst die Mittellinie an einer Türe oder Ecke nimmt und dann unweigerlich einen Crash baut.