Hallo,
Die Basic-befehle sind in der Bascomhilfe alle drin, incl. Beispiele.
Einfach mal F1 drücken.

Dann zu dem Goto, da springst du aus der inneren Schleife ganz nach aussen, denn das Label Messen steht auch noch ausserhalb des ersten Do !
Du solltest da auch irgendwie eine Subroutine oder Function bauen, bei der nur der Wert zurückgegeben wird, nicht so kompliziert wie jetzt.