Moin moin!

schreibe grad ein Programm, dass mir die entfernung von nem srf08 ausliest und solang die entfernung > 50 is soll er fahren

ich hab mir das so gedacht:

Code:
  Do
    Call Fahrt
    Goto Messen
  Loop Until D < 50

    Call Bremsen
D bekommt ich so:

Code:
D = Makeint(lsb , Msb)
ich denk ma, dass das problem darin liegt, dass ich meine cm angabe, die ich als word in D geschrieben bekomme in nen byte oder so umwandlen muss, oder?

oder is sonst irgendwas falsch?

MfG Jürchen