Zitat Zitat von Trikal
Hallo!!

Ich hoffe jemand von euch kann mir vielleicht helfen. Ich hab einen alten Teach-Robot (ca. Jahrgang ´91) geschenkt bekommen. Allerdings hat das Teil keine Actionbox oder sonstige Ansteuerungen mehr ! Da ich neu auf dem Gebiet bin wollte ich fragen ob von euch jemand eine Idee hat wie ich den Arm wieder zum laufen bekomme!!
Trikal
"Bussystem:
TRBus is eine 2-polig Bussystem. Es verfahrt alle Kommuniation zwischen die Teach-robot® und Teach-box mit eine Data- und eine Klokverbindung."

Also laut diesem Zitat ist die Verbindung von der Teachbox zum Arm ein Bussystem mit 2 Leitungen. Einmal Data und einmal Clock.

Also hast du 2 Möglichkeiten, entweder rausfinden was du für welche Aktion über den Bus schicken musst - oder du baust die im Arm befindliche Elektronik aus und baust deine eigene Ansteuerung. Die Motortreiber würde ich drinn lassen...

Gruß, Sonic