Wie Frank richtig schreibt, reichen die 20 mA eines Pins für Deinen Motor direkt am Controller wohl nicht. Es muß aber trotzdem nicht gleich ein L293 sein. Ein simpler Transistor reicht da meistens auch, darf je nach Motor ruhig ein Kleinsignaltyp sein. Wenn Du viele große Lasten (bis zu 8 ) ansteuern willst, schau Dir den ULN2803 an. Das sind 8 Darlington-Transistoren im 18-Pin-DIP Gehäuse mit integrierten Freilaufdioden.Zitat von Strahleman
Ansonsten kann ich leider auf dem Schaltplan relativ wenig erkennen.
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