Sieht doch gut aus. Nein, man schliesst keine Relais an die Ausgänge von hochintegrierten CMOS-ICs an, das ist so ziemlich die miserabelste Praxis die man sich vorstellen kann. Eigentlich gehört da auch noch ein Bustreiber zwischen, aber mit dem ULN ist die Verletzungsgefahr für den Rechner wenigstens schon mal etwas reduziert. Müssen es denn unbedingt Relais sein?
Die Fernsteuerungs-Kontakte kannst Du ja vielleicht auch mit CMOS-Schaltern bedienen